no-1

Nghiên cứu các giải pháp GPS spoofing và jamming giúp nâng cao độ tin cậy, an toàn cho UAV trong môi trường đô thị

Tác giả:
Hoàng Văn Thực, Đoàn Mạnh Cường
Trang:
0
Lượt xem:
13
Số trong tạp chí:
7/7
Lượt tải:
5
Phương tiện bay không người lái (UAV) phụ thuộc lớn vào tín hiệu định vị toàn cầu GPS để dẫn đường và điều khiển, do đó dễ bị tổn thương trước các hình thức tấn công như GPS spoofing và jamming, đặc biệt trong môi trường đô thị. Bài báo này trình bày một nghiên cứu dựa trên mô phỏng nhằm đánh giá tác động của các cuộc tấn công GPS spoofing và jamming lên hệ thống dẫn đường của UAV. Một mô hình UAV dạng quadcopter tích hợp GPS và cảm biến quán tính IMU được xây dựng và mô phỏng trong môi trường đô thị ba chiều, có xét đến ảnh hưởng của hiện tượng đa đường và vùng không có tầm nhìn trực tiếp. Các kịch bản tấn công được phân tích thông qua sai lệch quỹ đạo, suy giảm tín hiệu định vị và khả năng duy trì dẫn đường. Kết quả cho thấy GPS spoofing gây rủi ro nghiêm trọng hơn so với jamming do khả năng dẫn lệch quỹ đạo một cách âm thầm; trong khi đó, việc tích hợp GPS-IMU bằng bộ lọc Kalman mở rộng giúp cải thiện đáng kể độ ổn định và độ tin cậy của hệ thống. Các hướng mở rộng như tích hợp đa...
Phương tiện bay không người lái (UAV) phụ thuộc lớn vào tín hiệu định vị toàn cầu GPS để dẫn đường và điều khiển, do đó dễ bị tổn thương trước các hình thức tấn công như GPS spoofing và jamming, đặc biệt trong môi trường đô thị. Bài báo này trình bày một nghiên cứu dựa trên mô phỏng nhằm đánh giá tác động của các cuộc tấn công GPS spoofing và jamming lên hệ thống dẫn đường của UAV. Một mô hình UAV dạng quadcopter tích hợp GPS và cảm biến quán tính IMU được xây dựng và mô phỏng trong môi trường đô thị ba chiều, có xét đến ảnh hưởng của hiện tượng đa đường và vùng không có tầm nhìn trực tiếp. Các kịch bản tấn công được phân tích thông qua sai lệch quỹ đạo, suy giảm tín hiệu định vị và khả năng duy trì dẫn đường. Kết quả cho thấy GPS spoofing gây rủi ro nghiêm trọng hơn so với jamming do khả năng dẫn lệch quỹ đạo một cách âm thầm; trong khi đó, việc tích hợp GPS-IMU bằng bộ lọc Kalman mở rộng giúp cải thiện đáng kể độ ổn định và độ tin cậy của hệ thống. Các hướng mở rộng như tích hợp đa GNSS và phát hiện dựa trên trí tuệ nhân tạo được đề xuất cho các nghiên cứu trong tương lai nhằm nâng cao hơn nữa mức độ an toàn của UAV trong môi trường đô thị.
Tin liên quan
Phân tích tín hiệu điện cơ bề mặt với số kênh đầu vào giảm: sử dụng kết hợp phương pháp FastICA và CKC
Trần Ngọc Dũng, Phạm Nam Sơn, Đỗ Khoa Bình, Nguyễn Lê Công Hiếu, Nguyễn Vũ Hiếu, Lê Hải Nam
Tập 55, Số 1A, 01/2026
Một phương pháp phân loại mã độc hiệu quả dựa trên chuyển đổi mã byte thành ảnh và kết hợp mô hình Vision Transformer
Nguyễn Thị Thu Thủy, Đỗ Thị Hồng Lĩnh, Hoàng Thị Hồng Hà, Phạm Thị Cúc, Phạm Anh Bình
Tập 55, Số 1A, 01/2026
Đánh giá độ tin cậy lâm sàng của các mô hình học sâu trong ảnh nhiệt tuyến vú: nghiên cứu thăm dò sử dụng trí tuệ nhân tạo giải thích được
Trần Ngọc Dũng, Phạm Nam Sơn, Đỗ Khoa Bình, Lê Hải Nam, Nguyễn Minh Hoàng, Phạm Xuân Học
Tập 55, Số 1A, 01/2026
Nghiên cứu khả năng biến tính tinh bột bằng phương pháp oxy hóa và ứng dụng làm vật liệu cho tương lai xanh
Lê Thị Mỹ Châu, Đặng Thị Ánh Tuyết, Võ Thị Mỹ Tâm, Chu Thi Hien Hoa, Nguyễn Thị Lan, Phạm Đình Nhật Trung
Tập 55, Số 1A, 01/2026
Một cách chứng minh xấp xỉ giai thừa dựa vào phân phối mũ
Phan Thị Tuyết, Phạm Tiến Dũng, Hồ Công Mạnh Đức, Nguyễn Hoàng Hà, Nguyễn Thị Thùy Trang, Đặng Viết Tuấn
Tập 55, Số 1A, 01/2026
Một kết quả trên vành Σ-CS
Lê Văn An, Nguyễn Thị Hồng
Tập 55, Số 1A, 01/2026

Tạp chí khoa học Trường Đại học Vinh

Vinh University journal of science (VUJS)

ISSN: 1859 - 2228

Cơ quan chủ quản: Trường Đại học Vinh

  • Địa chỉ: 182 Lê Duẩn - Thành Phố Vinh - tỉnh Nghệ An
  • Điện thoại: (0238)3855.452 - Fax: (0238)3855.269
  • Email: vinhuni@vinhuni.edu.vn
  • Website: https://vinhuni.edu.vn

 

Giấy phép xuất bản tạp chí: 163/GP-BTTTT do Bộ Thông tin và Truyền thông cấp ngày 10/5/2023

Giấy phép truy cập mở: Creative Commons CC BY NC 4.0

 

LIÊN HỆ

Tổng biên tập: PGS.TS. Trần Bá Tiến 
Email: tientb@vinhuni.edu.vn

Phó Tổng biên tập: PGS.TS. Phan Văn Tiến
Email: vantienkxd@vinhuni.edu.vn

Thư ký tòa soạn: TS. Đỗ Mai Trang
Email: domaitrang@vinhuni.edu.vn

Ban thư ký và trị sự: ThS. Lê Tuấn Dũng, ThS. Phan Thế Hoa, ThS. Phạm Thị Quỳnh Nga, ThS. Trần Thị Thái

  • Địa chỉ Toà soạn: Tầng 4, Tòa nhà Điều hành, Số 182 Lê Duẩn, TP. Vinh, Nghệ An, Việt Nam
  • Điện thoại: (0238)3.856.700 | Hotline: 0973.856.700
  • Email: editors@vujs.vn
  • Website: https://vujs.vn

img