Phương tiện bay không người lái (UAV) phụ thuộc lớn vào tín hiệu định vị toàn cầu GPS để dẫn đường và điều khiển, do đó dễ bị tổn thương trước các hình thức tấn công như GPS spoofing và jamming, đặc biệt trong môi trường đô thị. Bài báo này trình bày một nghiên cứu dựa trên mô phỏng nhằm đánh giá tác động của các cuộc tấn công GPS spoofing và jamming lên hệ thống dẫn đường của UAV. Một mô hình UAV dạng quadcopter tích hợp GPS và cảm biến quán tính IMU được xây dựng và mô phỏng trong môi trường đô thị ba chiều, có xét đến ảnh hưởng của hiện tượng đa đường và vùng không có tầm nhìn trực tiếp. Các kịch bản tấn công được phân tích thông qua sai lệch quỹ đạo, suy giảm tín hiệu định vị và khả năng duy trì dẫn đường. Kết quả cho thấy GPS spoofing gây rủi ro nghiêm trọng hơn so với jamming do khả năng dẫn lệch quỹ đạo một cách âm thầm; trong khi đó, việc tích hợp GPS-IMU bằng bộ lọc Kalman mở rộng giúp cải thiện đáng kể độ ổn định và độ tin cậy của hệ thống. Các hướng mở rộng như tích hợp đa...
Phương tiện bay không người lái (UAV) phụ thuộc lớn vào tín hiệu định vị toàn cầu GPS để dẫn đường và điều khiển, do đó dễ bị tổn thương trước các hình thức tấn công như GPS spoofing và jamming, đặc biệt trong môi trường đô thị. Bài báo này trình bày một nghiên cứu dựa trên mô phỏng nhằm đánh giá tác động của các cuộc tấn công GPS spoofing và jamming lên hệ thống dẫn đường của UAV. Một mô hình UAV dạng quadcopter tích hợp GPS và cảm biến quán tính IMU được xây dựng và mô phỏng trong môi trường đô thị ba chiều, có xét đến ảnh hưởng của hiện tượng đa đường và vùng không có tầm nhìn trực tiếp. Các kịch bản tấn công được phân tích thông qua sai lệch quỹ đạo, suy giảm tín hiệu định vị và khả năng duy trì dẫn đường. Kết quả cho thấy GPS spoofing gây rủi ro nghiêm trọng hơn so với jamming do khả năng dẫn lệch quỹ đạo một cách âm thầm; trong khi đó, việc tích hợp GPS-IMU bằng bộ lọc Kalman mở rộng giúp cải thiện đáng kể độ ổn định và độ tin cậy của hệ thống. Các hướng mở rộng như tích hợp đa GNSS và phát hiện dựa trên trí tuệ nhân tạo được đề xuất cho các nghiên cứu trong tương lai nhằm nâng cao hơn nữa mức độ an toàn của UAV trong môi trường đô thị.