Trong vài năm gần đây, mạng cảm biến không dây đã thu hút sự quan tâm lớn trong nghiên cứu nhờ khả năng hỗ trợ đa dạng các ứng dụng, bao gồm giám sát quân sự, giám sát môi trường, và bảo vệ cơ sở hạ tầng với chi phí đầu tư thấp, tiêu thụ ít điện năng, khả năng triển khai trong điều kiện địa hình và khí hậu phức tạp. Đặc biệt, các ưu điểm như khả năng tự tổ chức mạng, khả năng xử lý cộng tác và khả năng chịu lỗi đã tạo nên triển vọng ứng dụng tiềm năng trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Bài báo này tập trung vào việc mô phỏng và đánh giá các giao thức định tuyến thu thập dữ liệu trong mạng cảm biến không dây, điển hình là giao thức cây thu thập dữ liệu CTP (Collection Tree Protocol) trong môi trường di động trên hệ điều hành Contiki và phần mềm Cooja. Một số ứng dụng của các giao thức định tuyến thu thập dữ liệu trong môi trường di động bao gồm giám sát quân sự và giám sát vật nuôi. Bài báo góp phần giải quyết các vấn đề liên quan đến tính hiệu quả như tiết kiệm năng lượng và duy trì tỷ lệ chuyển phát thành công cao trong điều kiện các nút mạng di động. Những đóng góp này mang lại nhiều lợi ích thiết thực cho cuộc sống và cho khoa học.