Bài báo này trình bày quy trình thiết kế, xây dựng và lập trình hệ thống xe tự hành ứng dụng công nghệ định vị và điều hướng dựa trên mã QR. Trong quá trình phát triển hệ thống, vi điều khiển STM32F407 được sử dụng để điều khiển hai động cơ tích hợp Encoder, trong đó bộ điều khiển PID và phương pháp điều khiển vận tốc hình thang được áp dụng nhằm tối ưu hóa khả năng vận hành. Vi điều khiển đóng vai trò xử lý dữ liệu nhận được từ máy tính nhúng và phản hồi trạng thái thông qua giao thức Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART). Hệ thống sử dụng máy tính nhúng Raspberry Pi 4 để xử lý thông tin từ mã QR thông qua USB Camera, tiếp nhận lệnh từ giao diện điều khiển từ xa và truyền tín hiệu điều khiển xuống vi điều khiển sau khi phân tích dữ liệu từ mã QR. Hệ thống cũng được thiết kế để phản hồi thông tin về trung tâm điều khiển, đảm bảo quá trình vận hành diễn ra chính xác và ổn định. Kết quả nghiên cứu cho thấy hệ thống xe tự hành có thể di chuyển với vận tốc ổn định 0,3 m/s và khoảng cách tối ưu giữa các mã QR là 0,6 m. Ngoài ra, giao diện điều khiển được xây dựng thành công, góp phần chứng minh tính khả thi của phương pháp định vị và điều hướng xe tự hành dựa trên mã QR.