no-2

Nghiên cứu xây dựng mô hình nhận diện vật thể trong suốt dựa trên thị giác lập thể và trí tuệ nhân tạo

Tác giả:
Điền Thị Hồng Hà
Trang:
100
Lượt xem:
429
Số trong tạp chí:
4/4
Lượt tải:
246
Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình Stereo Matching để xây dựng ảnh độ sâu thô từ Stereo Camera. Từ đó nhằm tái cấu trúc ảnh độ sâu, khôi phục thông tin độ sâu và tạo ra ảnh độ sâu hoàn chỉnh giúp nhận diện tốt vị trí của hai mẫu ly trong suốt trên thực tế. Bên cạnh đó nghiên cứu đã thực hiện thiết kế giao diện phầm mềm quan sát ảnh độ sâu, đám mây điểm và giao tiếp điều khiển cánh tay Robot gắp vật thể trong không gian ba chiều. Kết quả cho thấy: Chất lượng mô hình tái cấu trúc ảnh độ sâu được cải thiện so với mô hình ClearGrasp khi đánh giá trên bộ dữ liệu ClearGrasp; Có được định hướng về cách cải thiện mô hình, giải thuật tái cấu trúc ảnh độ sâu ở mức định lượng hơn; Tỉ lệ gắp ly thủy tinh thành công trên 90% trong trường hợp vật nằm trên mặt sàn; Tỉ lệ gắp ly thủy tinh thành công trên 70% trong trường hợp vật được đặt ở các độ cao khác nhau; Giao diện hiển thị tốt về chi tiết và giao tiếp, điều khiển được ảnh độ sâu, đám mây điểm, đồ thị vị trí x, y, z; Dễ tương...
Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình Stereo Matching để xây dựng ảnh độ sâu thô từ Stereo Camera. Từ đó nhằm tái cấu trúc ảnh độ sâu, khôi phục thông tin độ sâu và tạo ra ảnh độ sâu hoàn chỉnh giúp nhận diện tốt vị trí của hai mẫu ly trong suốt trên thực tế. Bên cạnh đó nghiên cứu đã thực hiện thiết kế giao diện phầm mềm quan sát ảnh độ sâu, đám mây điểm và giao tiếp điều khiển cánh tay Robot gắp vật thể trong không gian ba chiều. Kết quả cho thấy: Chất lượng mô hình tái cấu trúc ảnh độ sâu được cải thiện so với mô hình ClearGrasp khi đánh giá trên bộ dữ liệu ClearGrasp; Có được định hướng về cách cải thiện mô hình, giải thuật tái cấu trúc ảnh độ sâu ở mức định lượng hơn; Tỉ lệ gắp ly thủy tinh thành công trên 90% trong trường hợp vật nằm trên mặt sàn; Tỉ lệ gắp ly thủy tinh thành công trên 70% trong trường hợp vật được đặt ở các độ cao khác nhau; Giao diện hiển thị tốt về chi tiết và giao tiếp, điều khiển được ảnh độ sâu, đám mây điểm, đồ thị vị trí x, y, z; Dễ tương tác và thuận tiện trong quá trình thực nghiệm.
Tin liên quan
Kháng kháng sinh của Streptococcus agalactiae gây bệnh trên cá rô phi (Oreochromis sp.) ở miền bắc Việt Nam
Trương Thị Mỹ Hạnh, Nguyễn Thị Hạnh, Lê Thị Mây, Trương Thị Thành Vinh, Đặng Thị Lụa
Tập 53, Số 2A, 04/2024
Nghiên cứu xây dựng thiết bị y tế hỗ trợ theo dõi từ xa cho bệnh nhân tim mạch
Trần Thị Hiền, Đào Thị Hằng, Phạm Văn Phi
Tập 53, Số 2A, 04/2024
Phân bố của loài Epinephelus epistictus (Temminck and Schlegel, 1843) (Perciformes: Epinephelidae) ở vùng ven biển Bắc Trung Bộ, Việt N
Hoàng Ngọc Thảo, Lê Trần Ngọc Trúc, Hoàng Ngọc Thảo Anh, Trần Thị Khánh Linh, Lê Thị Quý, Trịnh Thị Thu
Tập 53, Số 2A, 04/2024
Một thuật toán hữu ích để khai thác tập hữu ích cao
Nguyễn Thi Thanh Thủy
Tập 53, Số 2A, 04/2024
Tìm kiếm cộng đồng mạng dựa trên cải tiến toạ độ của đỉnh
Lại Văn Trung, Nguyễn Thị Thanh Giang
Tập 53, Số 2A, 04/2024
Ảnh hưởng của oxit kim loại hiếm đến cấu trúc và tính chất điện của varistor dựa trên ZnO-Bi2O3: phân tích, so sánh giữa Y2O3 và CeO2
Nguyễn Trung Huy, Tráng Nguyen, Cao Thị Hồng, Nguyễn Thị Xuyên, Võ Thị Kiều Anh, Nguyễn Quang Dương, Nguyễn Tuấn Anh, Lê Đăng Quang, Đỗ Quang Thẩm
Tập 53, Số 2A, 04/2024

Tạp chí khoa học Trường Đại học Vinh

Vinh University journal of science (VUJS)

ISSN: 1859 - 2228

Cơ quan chủ quản: Trường Đại học Vinh

  • Địa chỉ: 182 Lê Duẩn - Thành Phố Vinh - tỉnh Nghệ An
  • Điện thoại: (0238)3855.452 - Fax: (0238)3855.269
  • Email: vinhuni@vinhuni.edu.vn
  • Website: https://vinhuni.edu.vn

 

Giấy phép xuất bản tạp chí: 163/GP-BTTTT do Bộ Thông tin và Truyền thông cấp ngày 10/5/2023

Giấy phép truy cập mở: Creative Commons CC BY NC 4.0

 

LIÊN HỆ

Tổng biên tập: PGS.TS. Trần Bá Tiến 
Email: tientb@vinhuni.edu.vn

Phó Tổng biên tập: TS. Phan Văn Tiến
Email: vantientkxd@vinhuni.edu.vn

Thư ký tòa soạn: TS. Đỗ Mai Trang
Email: domaitrang@vinhuni.edu.vn

Ban thư ký và trị sự: ThS. Lê Tuấn Dũng, TS. Lê Thanh Nga

  • Địa chỉ Toà soạn: Tầng 4, Tòa nhà Điều hành, Số 182 Lê Duẩn, TP. Vinh, Nghệ An, Việt Nam
  • Điện thoại: (0238)3.856.700 | Hotline: 0973.856.700
  • Email: editors@vujs.vn
  • Website: https://vujs.vn

img