Chuyển động 3D nhanh trong FANET khiến các tuyến đường chọn từ sơ đồ mạng hiện
tại mất hiệu lực, đặc biệt với luồng có Deadline nghiêm ngặt. Các phương pháp hiện có
thường dự báo vị trí điểm, tối ưu độ trễ trung bình và xử lý bất định hạn chế. Bài báo này
đề xuất kỹ thuật định tuyến dự báo dựa trên đồ thị liên lạc tương lai theo thời gian và GNN
thời gian chính quy hóa động học. Mô hình dự báo xác suất tồn tại liên kết, thời gian sống,
phân vị độ trễ và độ bất định, đầu ra hiệu chuẩn được dùng để chọn tuyến có ràng buộc
Deadline. Đánh giá sử dụng các mô hình chuyển động, điều kiện chưa quan sát, Telemetry
nhiễu và trễ, các quy mô mạng, cùng Baseline truyền thống, dự báo và GNN. Ở 25 m/s,
phương pháp đạt tỷ lệ đáp ứng Deadline 0,883 ± 0,011. Với Telemetry trễ 300 ms, xác suất
đứt tuyến giảm 36,3% so với temporal GNN chưa hiệu chuẩn. Ở 20 gói/s, độ trễ phân vị
95 giảm 18,6%; overhead báo hiệu là 103 ± 4,1 byte/gói thành công và độ trễ suy luận
12,1 ± 0,8 ms với 100 UAV.