Phân loại rác luôn là một vấn đề quan trọng trong bảo vệ môi trường, tái chế tài nguyên và sinh kế xã hội. Tuy nhiên, việc phân loại rác thải mất nhiều thời gian và công sức. Hơn nữa, công việc phân loại rác lại gây ảnh hưởng trực tiếp đến sức khỏe người lao động. Với sự phát triển của trí tuệ nhân tạo hiện nay, các robot phân loại rác tiên tiến đang được sử dụng ngày một nhiều hơn ở các nhà máy tái chế. Với sự hỗ trợ đắc lực của robot tích hợp công nghệ trí tuệ nhân tạo, rác thải sẽ ngày càng được xử lý nhanh gọn và phân loại chính xác hơn. Do đó, nghiên cứu này sẽ trình bày một mô hình phân loại rác thải hiệu quả và đơn giản, sử dụng công nghệ học sâu. Mô hình này sẽ thực hiện phân loại rác thải một cách tự động và chính xác, từ đó giải phóng sức lao động của con người. Trong bài báo này, mô hình ResNet-50 sẽ được sử dụng để phát triển hệ thống. Dữ liệu đầu vào là hình ảnh các loại rác thải để thực hiện phân loại và nghiên cứu này thực hiện phân loại 3 nhóm rác thải khác nhau. Các kết quả thực nghiệm cho thấy tính hiệu quả của mô hình này.