Trong bài báo này, chúng tôi trình bày thiết kế chế tạo thiết bị pin mặt trời có khả năng tự động điều hướng hai trục theo ánh sáng nhờ cơ cấu servo, được điều khiển bởi Arduino Nano dựa trên tín hiệu từ bốn cảm biến quang LDR (Light Dependent Resistor), hệ thống bắt hướng giúp công suất tăng trung bình khoảng 8-15% so với pin đứng yên, tùy từng thời điểm trong ngày.